SLAM-即时定位与地图构建

摘要： 84-图匹配概述-史信楚8.增强现实及其相关概念-陈昊升8.MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴58.Planning in Robotics 敬巍 50.基于生物启...

84-图匹配概述-史信楚

8.增强现实及其相关概念-陈昊升

8.MEMS IMU的入门与应用 – 胡佳兴

58.Planning in Robotics 敬巍 

50.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕-曾志文 

40.图匹配相关工作介绍-凌海滨 

4.caffe_intro-高翔 

32.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训-郭玉峰 

30.非线性优化与g2o-高翔 

28.光流控制-李平 

20.路径规划-王超群 

2.深度学习及应用-颜沁睿 

17.优化与求解 by 刘毅 

10.IMU+动态背景消除-曾书格