本文作者:站长

从零开始手写vio 视觉slam进阶

站长 2021-04-10 1005 抢沙发
从零开始手写vio 视觉slam进阶摘要: 从零开始手写vio 视觉slam进阶课程目录:第7节 VINS系统构建 – 0第6节 视觉前端 – 0第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器 – 0第4节 滑动窗口算法理论:VI...

从零开始手写vio 视觉slam进阶  第1张

从零开始手写vio 视觉slam进阶课程目录:

第7节 VINS系统构建 – 0

第6节 视觉前端 – 0

第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器 – 0

第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性 – 0

第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 – 0

第2节 IMU传感器 – 0

第1节 概述与课程介绍 – 0

course8.zip – 987.04KB

任务1-5:课程预习资料.zip – 10.39MB

任务1-4 作业.zip – 5.42MB

任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv – 370.14MB

任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv – 548.86MB

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作者:站长本文地址:https://www.xiazai.red/post/24669.html发布于 2021-04-10
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